يوجد نوعين من الزوايا الزاوية المجسمة و المسطحة :
-الزاوية السطحة تقاس بالراديان و الراديان هي الزاوية المحصورة بين نصفي قطر في دائرة , يقطعان من محيطها قوسا طوله يساوي نصف القطر.
-الزاوية المجسمة تقاس بالستيراديان و الستيراديان هي الزاوية المجسمة التي تقع قمتها في مركز كرة و تقطع من سطح هذه الكرة مساحة مربع , طول ضلعه يساوي نصف قطر الكرة.